与传统的正中开胸、体外循环下实施心脏手术不同,全机器人下心脏直视手术具有不破坏胸腔骨性结构、切口小、创伤轻、痛苦少、疗效满意和恢复快等特点,是目前微创心脏外科学(minimally invasive cardiac surgery, MICS)的最前沿技术。我院投入临床应用的达芬奇全机器人手术系统(da Vinci Surgical System)是目前唯一可供在手术室内使用的遥控机器人手术系统。主要由三部分构成:1. 术者控制台(Surgeon Console) 2. 床旁机械臂车(Patient Cart) 3. 视频系统(Vision Cart)。三部分组件在手术室内通过特定的数据传输光缆连接在一体,完成手术功能的实现。全机器人远程外科手术系统完全不同于传统的外科手术,术者不在患者身旁而是远离患者,通过术者控制台控制床旁机械臂,可以更换安装各种不同的特制的精细器械的机械臂经过胸壁锁眼大小的小孔进入胸腔,在视频系统所提供的放大了10倍的三维视野下,进行心脏表面或心腔内手术。全机器人外科手术系统超越了人眼的局限--通过安装在机械臂上的双目视频镜头,清晰呈现出完全闭合的胸腔内的三维结构,同时超越了人手的局限—机械手臂就像外科医生的双手伸入胸腔,不折不扣地完全模仿人手的各种精细动作。与普通开放式手术相比,全机器人遥控心脏手术可在不破坏胸廓的完整性的情况下完成微创心脏手术。
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